主動化焊接設備的構成:
1、焊接設備,其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝辦法相匹配,并裝有與主操控器相連接的接口.
2、送絲機及其操控與調速體系,關于送絲速度操控精度要求較高送絲機,其操控電路應加測速反應
3、焊接機頭用其移動組織,其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,關于精細型焊頭組織,其驅動體系應選用裝有編碼器的伺服電動機
4、焊件移動或變位組織,如焊接滾輪架,頭尾架翻轉機,反轉渠道和變位機等,精細型的移動變位組織應配伺服電動機驅動
5、焊件夾緊組織
6、主操控器,亦稱體系操控器,首要用于各組成部分的聯動操控,焊接程序的操控,首要焊接參數的設定,調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等操控功用。
7、計算機軟件,焊接設備中常用的計算機軟件有:編程軟件,功用軟件,工藝辦法軟件和專家體系等
8、焊頭導向或盯梢組織,弧壓主動操控器,焊槍橫擺器和監控體系。
9、輔佐設備,如送絲體系,循環水冷體系、焊劑收回運送設備、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈組織結構設計電氣操控設計三大部分。
10、焊接機器人,又稱機械手臂,是主動化焊接設備的重要組成部分。其首要作業包含:焊接、切割、熱噴涂、搬運等。
在多方位焊中應用主動焊接設備,焊接執行部件采取旋轉副驅動的方式,對焊槍姿勢進行靈活且合理地改變,有利于多方位焊接作業的進行。
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